柔性臺車是我司具有自主知識產(chǎn)權的專利產(chǎn)品(ZL201922275752.x實用新型專利授權;ZL201921315788.x實用新型專利授權),具有智能定位、性能可靠、易于控制、通用性好、能適應多平臺多車型切換生產(chǎn)等特點,用于白車身焊裝生產(chǎn)線的柔性定位。
目前,常見的臺車在車型切換過程中需要人工操作切換定位單元,適應車型數(shù)量少,生產(chǎn)節(jié)拍低,柔性化程度較低。與現(xiàn)有技術相比,我司研制的柔性臺車利用帶鎖氣缸完成定位單元的翻擺,采用中封閥配柱塞的到位鎖定形式,確保定位單元的位置保持穩(wěn)定;配置氣缸動作感應和工件在位檢測感應,自動檢測定位單元的切換狀態(tài)和工件是否在位;配置電氣自動對接裝置,實現(xiàn)臺車電氣的自動供給;伺服驅(qū)動定位單元在滑軌上任意移動,到達設定位置時,斷氣實現(xiàn)夾緊。
主要技術參數(shù):雙軸聯(lián)動;4平臺車型切換;切換節(jié)拍6秒;負載600kg;重復定位精度±0.1mm;伺服驅(qū)動;電磁制動;氣動鎖緊。